Piotr Tatjewski
Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC
Zamierzeniem autora niniejszej publikacji jest przedstawienie algorytmów automatycznej regulacji dominujących aktualnie w praktyce przemysłowej. Stąd przedmiotem prezentacji są algorytmy PID oraz algorytmy predykcyjne, określane akronimem MPC (Model-based Predictive Control), powszechnie już stosowanym. Algorytm PID był i jest nadal dominującą techniką…
Metody numeryczne
Prezentowane drugie wydanie niniejszego podręcznika niewiele odbiega od wydania pierwszego opublikowanego w roku 2013. Skorygowano jedynie nieliczne usterki zauważone od chwili ukazania się pierwszego wydania i poprawiane na bieżąco w kolejnych latach w uzupełnianych i udostępnianych erratach, ponadto dokonano bardzo…
Numerical Methods
The presented text is an English version of the original textbook written in Polish (“Metody numeryczne”), published in 2013 (first edition) and 2026 (second edition) by OWPW (Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej – the Warsaw University of Technology Publishing House). This…